Evo zašto su semafori crveni, žuti i zeleni

Razgovarajmo o semaforima. Budući da smo bili djeca, rečeno nam je da crveno znači prestati, zeleno znači ići, a žuto znači ili 'upucati to' ili pokazati neki oprez - u bilo kojem slučaju ćete nekoga razljutiti. Ali odakle je došao univerzalni jezik boja za kontrolu brzine u vozilu?